Как видно, если фельдмаршал Манштейн стремился действовать по обстановке, то генерал Гот упрямо придерживался своего первоначального плана практически без учета изменений оперативной ситуации. Однако при наступлении на Прохоровку ситуация для немецкой 4-й танковой армии сложилась не совсем так, как первоначально надеялся Гот. Он считал, что когда силы 48-го танкового корпуса выйдут на рубеж реки Псел 7 или 8 июля, то 3-й танковый корпус оперативной группы «Кемпф» будет прикрывать правый фланг корпуса СС. Генерал также планировал оказать поддержку дивизиям СС, передав им часть 39-го отдельного танкового полка, укомплектованного «Пантерами». Ни одно из этих условий выполнено не было: советская 1-я танковая армия продолжала удерживать фронт обороны против 48-го танкового корпуса, сковывая его соединения; 3-й танковый корпус группы «Кемпф» еще не преодолел оборону советской 7-й гвардейской армии; в 39-м танковом полку к 10 июля осталось только 14 исправных «Пантер». При этом советская 5-я гвардейская танковая армия выдвигалась из стратегического резерва таким образом, что, вероятнее всего, должна была занять то положение, которого Гот изначально опасался больше всего. Возможно, Гот полагал, что в течение следующих двух суток 48-й танковый корпус отбросит противника на левом фланге и приготовится к сражению за Псел, а 3-й танковый корпус к этому же времени высвободит основные силы для поддержки эсэсовцев, но действительность опровергла его ожидания. В итоге вместо наступления на Обоянь и Курск генерал Гот фактически развернул ударные группировки 4-й танковой армии в противоположных направлениях и перешел к частным операциям по уничтожению войск противника, сосредоточивающихся на флангах 48-го танкового корпуса и 2-го танкового корпуса СС.
По мнению Л. Лопуховского, генерал Гот в первую очередь стремился предотвратить такое развитие ситуации, когда танковые соединения его армии, скованные переправой через Псел (переправа через Псел вообще затруднена из-за многочисленных запруд и широкой болотистой поймы этой реки), оказались бы в крайне невыгодном положении. Причем еще в период подготовки к операции «Цитадель», в июне, Гот сделал верный вывод, что советские резервные танковые и механизированные соединения войдут в сражение на участке между реками Донец и Псел в районе Прохоровки, но их сила, по имеющимся сведениям, такова, что не позволит оперативной группе «Кемпф» действовать против них без поддержки. В связи с этим для достижения главной для Гота цели операции — уничтожения как можно большего количества наступательных средств противника — необходимо будет развернуть для удара по флангу русских наиболее боеспособные танковые соединения 4-й танковой армии, организовав их взаимодействие с группой «Кемпф». Однако, поскольку разгромить 1-ю танковую армию Воронежского фронта в течение первых дней наступления не удалось, на Прохоровском направлении мог сосредоточиться только 2-й танковый корпус СС, тыл которого обеспечивали соединения 48-го танкового корпуса.
Вместе с тем после больших потерь, которые понес 48-й танковый корпус к исходу 9 июля (по личному составу — убито и ранено 5,5 тысячи человек, в 1,6 раза больше аналогичных потерь эсэсовцев, около 60 процентов танков повреждено или уничтожено, боеспособных танков «Тигр» осталось несколько единиц, приблизительно 80 процентов танков «Пантера» вышли из строя по боевым и техническим причинам), единственными соединениями, которые 10—12 июля могли противостоять стратегическим резервам противника —
5-й и 5-й танковой гвардейским армиям, остались танковогренадерские дивизии 2-го танкового корпуса СС.
В развитие приказа генерала Гота обергруппенфюрер СС Пауль Хауссер поставил перед соединениями 2-го танкового корпуса С С следующие задачи на 10 июля: танковая дивизия лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» после предварительной подготовки в 6 часов утра наносит удар из района юго-западнее хутора Тетеревино и занимает Прохоровку; дивизия «Рейх» прикрывает правый фланг дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» и наступает за ней; дивизия «Мертвая голова» перегруппировывает свои силы на левый фланг корпуса, налаживает переправу через реку Псел, захватывает плацдарм на ее северном берегу и наносит удар на север, одновременно создав опорный пункт обороны на своем левом фланге для обеспечения прочного стыка с 11 -й танковой дивизией 48-го танкового корпуса. Как видно, Гот и Хауссер не собирались переходить к обороне, по-ви-димому рассчитывая своим ударом упредить развертывание советских резервов и одновременно решить две важные и взаимосвязанные задачи. Первой задачей дня на 10 июля для 2-го танкового корпуса СС стало занятие поселка Про-хоровка — в то время так называлась железнодорожная станция, расположенная в границах населенного пункта Александровское. Без овладения этим узлом обороны невозможно было продвигаться через излучину реки Псел, поскольку отсюда, как и со станции Поныри на Центральном фронте, русские легко могли организовать удары своими резервными соединениями во фланг германской ударной группировке. Второй задачей стало форсирование Псела и создание плацдарма для дальнейшего наступления на оперативную глубину, а также во фланг и тыл противнику как на Прохоровском, так и на Обоянском направлении.
Таким образом, 10 июля командование 2-го танкового корпуса СС планировало продвинуться на 10—12 км, занять Прохоровку и овладеть излучиной реки Псел, перерезав рокадную магистраль Прохоровка—Обоянь.
Со стороны командования Воронежского фронта 2-й и