Со своей стороны, советское командование в течение 10 июля продолжало перегруппировку и реорганизацию войск, обороняющихся на Корочанском направлении. В соответствии с новыми приказами, поступившими от командования 69-й армии и 35-го гвардейского стрелкового корпуса, 92-я гвардейская стрелковая дивизия совместно с частями 305-й стрелковой дивизии заняла рубеж Кисе-лево—высота 211,5—Шляховое—Сабынино; подразделения 96-й танковой бригады сосредоточились в районе Кисе-лево—высота 211,5, на правом фланге 92-й гвардейской стрелковой дивизии; во втором эшелоне 35-го гвардейского стрелкового корпуса за 92-й гвардейской и 305-й стрелковыми дивизиями оставалась 107-я стрелковая дивизия; 375-я стрелковая дивизия выводилась в резерв 69-й армии в район Жимолостное—Малое Яблоново—Шахово.
С целью уплотнить оборону Прохоровского направления вечером 10 июля генерал Крюченкин приказом передал в состав 48-го стрелкового корпуса 81-ю гвардейскую стрелковую дивизию, которая накануне, утром 10 июля, вышла из полуокружения в районе Ближней Игуменки, потеряв при этом всю артиллерию. К утру 11 июля соединение генерала Морозова насчитывало около 4 тысяч человек, поэтому 81-я стрелковая дивизия была выведена во второй эшелон 48-го стрелкового корпуса, в район Воло-буевка—Сажное—Щелоково.
На левом фланге 35-го гвардейского стрелкового корпуса оборонялись 15, 73 и 78-я гвардейские стрелковые дивизии, переданные под управление 25-го гвардейского стрелкового корпуса 7-й гвардейской армии. По данным штаба 7-й гвардейской армии, на 11 июля 1943 года три указанных соединения насчитывали в своем составе 19 406 человек личного состава, в том числе 10 047 солдат и офицеров в боевых частях, 869 пулеметов, 225 минометов, 175 орудий, 339 автомашин и 1541 лошадь.
На Обоянском направлении в 48-м танковом корпусе 10 июля имелось всего 173 боеготовых танка и САУ, в том числе в дивизии «Великая Германия» — 87 боевых машин, включая 30 танков «Пантера» 10-й танковой бригады. Поэтому соединения корпуса совместно с пехотными дивизиями 52-го армейского корпуса обеспечивали фланговое прикрытие ударной группировки войск СС и продолжали решать местные тактические задачи по ликвидации угрозы флангу со стороны 1-й танковой армии Воронежского фронта, сосредоточивавшей силы в излучине реки Пены.
Как отмечает начальник штаба 48-го танкового корпуса Фридрих Меллентин (Friedrich Mellenthin), 10 июля дивизии «Великая Германия» было приказано командованием корпуса переместиться на юг и юго-запад и очистить от противника левый фланг. Танковый полк, разведывательный батальон и гренадерский полк должны были продвинуться до высоты 243,0 и к северу от нее; затем они должны были овладеть высотой 247,0 к югу от населенного пункта Круглик и двинуться оттуда на юг к маленькому лесочку севернее населенного пункта Березовка, где русские сдерживали 3-ю танковую дивизию; атаку должны были поддерживать с воздуха сильные соединения авиации.
Вечером 9 июля немецкая разведка выявила слабое место в советской обороне на стыке 6-го танкового и 3-го механизированного корпусов 1 -й танковой армии к северу от Верхопенья, где позиции занимали ослабленные предыдущими боями части 22-й танковой бригады 6-го танкового корпуса и 67-й гвардейской стрелковой дивизии. В течение ночи с 9 на 10 июля в рощах и оврагах севернее Верхопенья было сосредоточено до 100 танков и САУ и моторизованная пехота 3-й танковой дивизии и дивизии «Великая Германия», которые около 4 часов утра перешли в наступление на высоту 243,0.
Разведывательный батальон дивизии «Великая Германия» с приданными ему подразделениями штурмовых орудий и панцер-гренадеров на полугусеничных бронетранспортерах на рассвете скрытно продвинулся вперед и внезапной атакой овладел высотой 247,0 у дороги Круглик—Березовка, блокировав сообщение советского 6-го танкового корпуса с тылом и 10-м танковым корпусом. Одновременно танковая группа Штрахвица при поддержке панцер-фузилерного полка в ходе трехчасового боя захватила высоту 243,0. Около 3:30 передовой отряд группы Штрахвица обнаружил северо-западнее Верхопенья танки 200-й танковой бригады советского 6-го танкового корпуса и вступил с ними в бой, к которому около 4:00 присоединились основные силы танкового полка дивизии «Великая Германия». Полковник Штрахвиц лично принимал участие в бою на линейном танке и получил травму от отдачи казенной частью танкового орудия, вследствие чего был вынужден передать командование танковой боевой группой танкового полка дивизии «Великая Германия» капитану Витерсгейму.
Установив направление главного удара противника, командующий 6-м танковым корпусом генерал Гетман уже в ходе боя начал спешно перебрасывать силы на угрожаемый левый фланг — для поддержки подразделений 200-й танковой бригады к участку прорыва были направлены 112-я танковая, 6-я мотострелковая бригады и 60-й отдельный танковый полк. Однако 112-я танковая и 6-я мотострелковая бригады вступали в бой по частям, мелкими группами, что не позволило им отразить атаки противника на угрожаемом направлении. При поддержке массированных ударов авиации — генерал Зайдеман указывает, что 10 июля 48-й танковый корпус впервые получил максимальную поддержку с воздуха (хотя из-за неблагоприятных метеорологических условий 10 июля частями 8-го авиационного корпуса было произведено всего 682 самолето-вылета, то есть в среднем почти в 2,5 раза меньше, чем в предшествовавшие дни операции), — к 7 часам утра немцам удалось занять высоту 243,0, а к 13 часам отбить контратаки 112-й и 200-й танковых бригад и, перегруппировавшись, развить успех в направлении населенных пунктов Новенькое и 2-я Новоселовка, с целью окружить основные силы советского