23-й гвардейский воздушно-десантный полк вместе с 10-м отдельным истребительно-противотанковым артиллерийским дивизионом находился во втором эшелоне на позициях северо-восточнее Прохоровки.
В то же время в район села Кусты севернее Прохоровки подошли части 42-й Краснознаменной гвардейской стрелковой дивизии под командованием генерала Федора Боброва, сменившие две танковые бригады 29-го танкового корпуса 5-й гвардейской танковой армии (в дивизии насчитывалось около 8 тысяч солдат и офицеров при 157 станковых пулеметах, 216 противотанковых ружьях, 94 орудиях и 137 минометах).
Все эти части и соединения образовали вторую линию обороны станции Прохоровка. Однако командование 69-й армии, в полосу обороны которой направлялись 42-я и 9-я воздушно-десантная гвардейские стрелковые дивизии 5-й гвардейской армии, связи с ними не установило, никакого взаимодействия между соединениями двух армий организовано не было (прямая связь между штабами армий отсутствовала до 16 июля).
Учитывая такие хронические недостатки организации боевых действий, командующий фронтом генерал Ватутин стремился объединить управление всеми танковыми и механизированными соединениями, сосредоточивающимися на Прохоровском направлении. Поэтому, согласно его распоряжению, утвержденному около 3 часов ночи 11 июля,
2-й и 2-й гвардейский танковые корпуса были переданы в оперативное подчинение командованию 5-й гвардейской танковой армии. На рассвете 11 июля на один из наблюдательных пунктов 2-го танкового корпуса прибыл начальник Генерального штаба маршал Василевский, на которого Ставкой Верховного Главнокомандования была возложена координация действий 5-й гвардейской и 5-й гвардейской танковой армий.
В инженерном отношении, как уже было отмечено, позиции советских войск на юго-западных и южных подступах к Прохоровке были оборудованы недостаточно, поскольку выдвигавшиеся сюда части не успевали это сделать, а предварительно подготовить рубежи не удалось из-за отвлечения трудоспособного населения на строительство аэродромов и ветки железной дороги Старый Оскол—Ржава. В результате на участке Васильевка—совхоз «Комсомолец» была оборудована только первая линия позиций (285-й стрелковый полк 183-й стрелковой дивизии подготовил ротные опорные пункты), на участке Прелестное—совхоз «Октябрьский»—Ямки—Сторожевое окопные работы вообще начались непосредственно в ходе оборонительной операции (их производили части 9-й гвардейской воздушно-десантной стрелковой дивизии), а минирование Прохоровского направления поспешно производилось уже во время прорыва противника.
Вместе с тем к сильным сторонам позиции относилось то, что советская, артиллерия фронтально простреливала весь участок местности между рекой Псел и Прохоровкой, где на участке Прелестное—совхоз «Октябрьский»—Луто-во, имевшем протяженность около 7 км, русские сосредоточили более 100 орудий и 170 минометов. Самые мощные артиллерийские позиции были устроены на участке от совхоза «Октябрьский» до линии железной дороги Курск— Белгород. С фланга этот же район полностью простреливался артиллерийско-минометным огнем с возвышенного западного берега реки Псел. Однако в полной мере использовать данное преимущество не позволяло отсутствие централизованного управления артиллерийским огнем всех соседствующих дивизий и приданных им артиллерийских частей. Соответственно, когда появилась необходимость произвести маневр огнем или передислокацией артиллерии, осуществить это практически оказалось крайне сложно.
Вместе с тем перегруппировка советских войск не осталась не замеченной противником. Для того чтобы не дать подходящим к Прохоровке советским резервам возможности закрепиться на новых рубежах обороны, командование
2-го танкового корпуса СС приняло решение начать атаку раньше обычного времени, с 3 до 5 часов утра 11 июля. Предполагалось вначале атаковать русских на участке Ва-сильевка—Сторожевое, а затем вводить соединения по мере получения результатов разведки боем, их готовности и в соответствии со складывающейся обстановкой. Как отмечает генерал Фангор, 11 июля танковый корпус СС начал лобовую атаку на Прохоровку. Основной удар наносили две батальонные боевые группы 2-го панцер-гренадерского полка дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер», наступавшие из района высоты 241,2 по обеим сторонам железной дороги на совхоз «Октябрьский» и на хутор Сторожевое. Левый фланг дивизии, оказавшийся против узлов советской обороны в селах и на высотах по южному берегу реки Псел, прикрывал усиленный разведывательный отряд, а правый фланг обеспечивала боевая группа панцер-гренадерского полка «Германия» дивизии «Рейх».
Танковая дивизия СС «Мертвая голова» получила задачу организовать переброску бронетехники на плацдарм на северном берегу реки Псел и затем овладеть хутором Полежаев, чтобы ликвидировать угрозу левому флангу дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер» со стороны огневых позиций советской артиллерии на возвышенном северном берегу реки. Овладение этими позициями также позволяло фланговым огнем нанести поражение противнику перед левым флангом и центром боевого порядка дивизии лейбштандарт СС «Адольф Гитлер».
Танковая дивизия «Рейх» по-прежнему должна была выполнять задачи по прикрытию правого фланга корпуса, одновременно действуя силами панцер-гренадерского полка «Фюрер» (SS-Panzergrenadier-Regiment Der Ftihrer) под командованием штандартенфюрера СС Сильвестра Штадлера (Sylvester Stadler) с целью овладения станцией Беленихино.