Таким образом, в полосу обороны 1-й танковой армии были переведены два танковых корпуса (10-й и 5-й гвардейский Сталинградский танковые корпуса) и четыре стрелковые дивизии 38-й и 40-й армий (184, 204, 219, 309-я), тогда как Прохоровское направление Ватутин посчитал возможным защищать за счет войск, прибывающих из состава стратегических резервов Ставки Верховного Главнокомандования. Соответственно, до их подхода оборона на подступах к Прохоровке на короткое время оказалась ослаблена. Немецкому командованию представилась возможность последним ударом полностью прорвать тыловой оборонительный рубеж Воронежского фронта и затем, развернув свои силы на относительно свободном пространстве к востоку от Псела, атаковать подходящие резервы противника на марше и уничтожить их по частям. Однако эта возможность так и осталась неиспользованной, потому что 48-й танковый корпус оставался связан боями с 1-й танковой армией Воронежского фронта, а танковые дивизии СС все еще были рассредоточены в широкой полосе наступления, причем оба корпуса понесли серьезные потери в танках — 40—60 процентов по отношению к первоначальному составу (см. табл. 1). Потери, отсутствие сильного второго эшелона и оперативных резервов — все это вынуждало немцев затрачивать время на текущий ремонт техники и перегруппировку. Соответственно, светлое время суток 9 июля соединения танкового корпуса СС затратили на восстановление поврежденных танков и САУ, переброску частей и смену позиций, поэтому активных действий не предпринимали, за исключением боевых групп дивизии «Мертвая голова», а к вечеру на Прохоровское направление уже вышли советские резервы.
К вечеру 9 июля в район Прохоровки стали подходить соединения 5-й гвардейской танковой армии — вначале 18-й танковый корпус, а в ночь на 10 июля две бригады
5-го гвардейского механизированного корпуса — 11-я и
12-я гвардейские механизированные бригады. Перед ними поставили задачу усилить оборону стрелковых частей на северном берегу реки Псел (включая участок от Псела до станции Прохоровка), до подхода войск 5-й гвардейской армии, которая тогда находилась на расстоянии суточного перехода от зоны боевых действий. 29-й танковый корпус составлял второй эшелон танковой армии, армейские артиллерийские части к исходу 9 июля сосредоточились в назначенном районе вблизи села Ржавец.
Наряду с этим 9 июля Ставка Верховного Главнокомандования отдала командованию Степного фронта распоряжение выдвинуть 27-ю армию в район Курска, для укрепления обороны на Белгородско-Курском направлении.
На Корочанском направлении, в соответствии с новым указанием Манштейна, оперативная группа «Кемпф» в первой половине дня 9 июля осуществляла подготовку к нанесению удара из района Мелехова на Прохоровку через Ржавец, по ближнему левому флангу 69-й армии Воронежского фронта. Обнаружив выдвижение крупных советских резервов к Прохоровке, командование группы армий «Юг» теперь стремилось скоординировать и объединить действия ударных группировок 2-го СС и 3-го танковых корпусов, по-прежнему наступавших изолированно друг от друга на Прохоровском и Корочанском направлениях. Для решения поставленной задачи в первый эшелон боевых порядков 3-го танкового корпуса выдвигались 6-я и 7-я танковые дивизии, а во второй, с целью наращивания удара, — 19-я танковая дивизия. Командование 3-го танкового корпуса поставило перед 6-й и 7-й танковыми дивизиями задачу наступать из района Ближней Игуменки, прорвать оборону 81, 92 и 94-й гвардейских стрелковых дивизий 35-го гвардейского стрелкового корпуса и выйти к селу Шишину и реке Северский Донец. Гренадерский 442-й полк 168-й пехотной дивизии должен был прикрывать левый фланг сводной боевой группы указанных дивизий. Соответственно, используя перерыв в боевых действиях, необходимый для перегруппировки сил, 6-я танковая дивизия выслала разведывательную группу на север от Мелехова.
Со стороны Воронежского фронта, на левом фланге 69-й армии оборонялись соединения 35-го гвардейского стрелкового корпуса генерала Горячева. В центре полосы обороны корпуса, на рубеже Старый Город—Ближняя Игуменка— хутор Постников, где планировался главный удар немецкого 3-го танкового корпуса, закрепились части 81-й гвардейской стрелковой дивизии генерала Морозова и 92-й гвардейской стрелковой дивизии полковника Трунина. Восточнее, на участке до Мясоедова (на стыке с 7-й гвардейской армией), оборонялись части 94-й гвардейской стрелковой дивизии полковника Русских, а западнее — 375-й стрелковой дивизии полковника Говоруненко.
Специфика оперативной обстановки на левом фланге 69-й армии в данный момент заключалась в том, что здесь практически отсутствовали бронетанковые соединения, кроме одной 96-й отдельной танковой бригады, поэтому основная тяжесть боев с бронетанковой группировкой оперативной группы «Кемпф» оказалась возложена на стрелковые и артиллерийские части, которые несли потери и постепенно теряли боеспособность. Хотя командование Воронежского фронта предполагало активность противника на данном участке, в связи с чем генерал Ватутин указал командующему 7-й гвардейской армией генералу Шумилову усилить свой правый фланг на стыке с 69-й армией и оказать активную помощь войскам генерала Крюченкина, но своевременно выполнить это указание не удалось.
Учитывая потери, генералы Кемпф и Брейт решили усилить свою ударную группировку, для чего в распоряжение генерала Хюнерсдорфа была передана боевая группа 19-й танковой дивизии, сформированная из подразделений 27-го танкового и 74-го панцер-гренадерского полков под общим управлением командира 2-го танкового батальона майора Генриха (Гейнца) Вестхофена (Heinrich (Heinz) Westhofen). Командир 6-й танковой дивизии получил ближайшую задачу атаковать противника через село Большая Игуменка и овладеть хутором Постников. На правом фланге 6-й танковой дивизии действовала боевая группа подполковника Шульца из 7-й танковой дивизии, наступавшая на Мясое-дово. В то же время командиру 19-й танковой дивизии генералу Шмидту была поставлена ограниченная задача — продвигаться вслед за 6-й танковой дивизией и полностью овладеть районом Ближней Игуменки. Левый фланг 19-й танковой дивизии прикрывал 442-й гренадерский полк под командованием подполковника Фридриха (Фрица) Бинге-мера (Friedrich (Fritz) Bingemer).